اصل کار یک محرک خطی هیدرولیک این است که حرکت محرک را از طریق فشار هیدرولیک هدایت کند و به حرکت خطی دست یابد. هنگامی که توانایی استثنایی ضد انحراف، رانش بالا و سرعت تشکیل سریع مورد نیاز است، محرک های هیدرولیک یک انتخاب ایده آل هستند. تراکم ناپذیری مایعات باعث می شود که محرک های هیدرولیک دارای قابلیت ضد انحراف عالی باشند که برای تنظیم شرایط عملکرد بسیار مهم است.
ساختار یک محرک خطی هیدرولیک عمدتاً شامل یک موتور، یک پمپ روغن، یک شیر سروو الکترو هیدرولیک و سایر قطعات است. موتور پمپ روغن را برای تولید روغن هیدرولیک هدایت می کند که از طریق خطوط لوله به محرک منتقل می شود و پیستون یا سیلندر را فشار می دهد تا حرکت خطی ایجاد کند. شیر سروو الکترو هیدرولیک دبی و فشار روغن هیدرولیک را با توجه به سیگنال کنترل تنظیم می کند و در نتیجه به کنترل دقیقی دست می یابد.
