اصل کار محرک های هیدرولیک بر اساس اصول اولیه سیستم های هیدرولیک است که نیرو و حرکت را از طریق انتقال فشار مایع در خطوط لوله بسته تبدیل می کند. محرک های هیدرولیک معمولاً از اجزای اصلی زیر تشکیل شده اند
پمپ هیدرولیک: انرژی مکانیکی را به انرژی هیدرولیک تبدیل می کند و با پمپاژ روغن هیدرولیک فشار ایجاد می کند.
سیلندر هیدرولیک: سیلندر هیدرولیک محرکی است که انرژی هیدرولیک را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند و از طریق حرکت پیستون به حرکت خطی یا چرخشی می رسد.
شیر کنترل: برای تنظیم و کنترل جریان و فشار روغن هیدرولیک استفاده می شود و در نتیجه به کنترل دقیقی دست می یابد.
